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Como
crear un robot de sumo autónomo y barato
Tercera parte
- El programa -
El programa para
este robot es muy básico, queda a criterio de ustedes
mejorarlo para darle mas inteligencia o aumentar las prestaciones.
El programa básicamente tiene que revisar periódicamente
los sensores ubicados al frente del robot para ver de no salir
del ring. Si el sensor de la derecha detecta que el ring se
acabo el robot rotará a la izquierda y viceversa ,
si ambos sensores detectan que no hay mas mesa, el robot retrocederá
y luego rotará
A continuación
se ve el diagrama de flujo del código principal.
En
este archivo
esta el programa compilado listo para ser grabado en el pic
y el código en asembler por si quieran modificar algo.
Ahora es cuestión de grabar el programa en el pic,
conectar las baterías y empezar a probar.
Con esto doy por terminado el tutorial, cualquier consulta
la pueden hacer en este post
de nuestro foro.
Por
si les sea de interés esto es lo que me costo hacer
el robot:
| Pic 16f84 |
30000 |
| Zócalo
18pines |
5000 |
| Regulador
5v |
3000 |
| Dos capacitores
22pf |
300 |
| Resistencia
4,7k |
200 |
| Cristal de
4 mhz |
3000 |
| Placa virgen |
5000 |
| Tres pulsadores
de Mouse |
Reciclado |
| Conectores
para servos |
Reciclado |
| Plástico
PVC |
Reciclado
(tengo mas si quieren) |
| Tornillos
varios |
3000 |
| La gotita |
8000 |
| Dos ruedas |
Reciclado
(de un autito de juguete) |
| Dos servos |
120000 (de
CDE) |
| Un porta pilas
de 4 AA |
7000 |
| Total |
184500 (sin
los servos serian 64500) |
Espero
comentarios ya que con pocos recursos podemos armar este robot
que puede servir de base para muchos otros proyectos o para
una primera competencia de este tipo en Paraguay.
Saludos
Webmaster
Roboticapy
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