|
|
| |
Como
crear un robot de sumo autónomo y barato
Segunda parte
- La Electronica -
|
Montar
en un PCB los componentes de la siguiente manera.
En este PDF
tienen la matriz para quemar su PCB
|
|
|
|
Luego
conectar los servos como se indica en el diagrama, es
importante tener en cuenta que los servos consumen algo
de corriente con lo que no es recomendable alimentarlos
con los 5v entregados por el regulador, sino directamente
desde las cuatro pilas AA (4,8v a 6v) |
| |
Para
conectar los sensores deben guiarse por el siguiente diagrama,
tener en cuenta que se deben usar los tres terminales
de los pulsadores de modo a evitar que el pin del pic
quede al aire, ya que esto puede causar que el programa
dentro del micro actúe en forma errática.
También pueden evitar esto usando una resistencia
de 10k como pull-up entre el positivo y el pin de entrada
o programando dentro del código del pic que se
utilicen las resistencias pull-up internas |
| |
Si desean pueden reemplazar los sensores de contacto(pulsadores de mouse) por sensores infrarrojos usando los CNY70 como se indica en esta sección. Utilizando sensores infrarrojos el robot detectará el borde del ring antes, ya que la franja blanca del borde está a unos 5 cm del borde, sin embargo usando los contactos, el robot deberá llegar al borde para detectarlo.
|
| En
la foto podemos ver como queda la plaquita (no con muy
buena terminación en este caso), le agregue los
conectores que se ven abajo para poder conectar con mas
facilidad los servos y los sensores, esos conectores los
saque de una placa madre vieja de PC, pero se consiguen
con facilidad en cualquier casa de electrónica |
 |
Tercera
parte- El Programa -
|
|
