Como modificar un Servo para rotación continua

Como ya vimos en el apartado servos, todos los servos utilizados en aeromodelismo tienen un rango de libertad de aproximadamente 180 grados, si queremos usar este servo para mover alguna rueda que gire libremente los 360 grados debemos realizar algunas modificaciones al mismo.
Con estas modificaciones podemos utilizar un servo unido a una rueda para lograr el desplazamiento de un robot y aprovechar así la caja reductora del mismo y la facilidad de uso.

Para este tutorial usaré unas fotos que encontré en Internet sobre las modificaciones hechas a un servo futaba 3003 que es uno de los mas comunes en el mercado.

Paso 1

Remover los cuatro tornillos de la parte trasera del servo, no hace falta sacar la tapa de abajo ya que todas las modificaciones se harán en la parte de arriba donde están alojados los engranajes.

Paso 2

Remover la tapa superior del servo para que se vean los engranajes y asegurarnos que no se salgan los mismos de sus ejes
Identificar el engranaje principal de salida que es el que sale hacia fuera, en este caso es el negro

Paso 3
Remover el engranaje del medio hacia arriba para poder sacar el engranaje principal(negro)

Paso 4
Con los dedos o con una pinza fina colocar el eje del potenciómetro en la posición central como se muestra en la foto, de esta forma nos aseguramos que el servo realice la comparación de los pulsos sobre el centro, ósea que para que el servo rote en un sentido es necesario enviar un pulso de 1 ms aprox. Y para que rote en el otro sentido un pulso de 2 ms

Paso 5
En el engranaje principal(negro) cortar el tope que tiene a uno de los lados con un cutter o con algún taladro de alta velocidad. Este tope sirve para que el servo no pueda pasar de los 180 grados y no rompa el potenciómetro

Paso 6
Para que el eje no haga girar mas el potenciómetro debemos perforar con cuidado la parte de abajo del engranaje principal como se muestra en la foto de forma que el centro quede sin las muescas que hacen girar al potenciómetro
Deben tener extremo cuidado de no dañar el centro del engranaje ni los dientes en esta operación.
Si poseen un taladro de alta velocidad (tipo Dremel) pueden hacerlo con algún accesorio que entre justo y gaste las muescas.
Paso 7

Insertar el engranaje principal en la tapa del servo y pruebe que gire libremente sin trancarse por nada
Para estar seguro que el engranaje no haga girar al potenciómetro, coloque el engranaje en su lugar y ponga la tapa sin poner el engranaje central (blanco) de esa forma haga girar el eje de salida y fíjese que no se haya movido el potenciómetro, si esto sucede debe fijarse que el centro del engranaje principal (negro) haya quedado liso y sin las muescas que movían al potenciómetro.

Paso 8
Vuelva a colocar el engranaje principal en su lugar luego coloque el central y ponga la tapa del servo, coloque y ajuste los tornillos y ya esta!!

Cualquier duda o consulta sobre este procedimiento lo pueden hacer en el foro o directamente por email, con gusto le ayudaré con esto

Imagenes gentileza de http://www.kronosrobotics.com

 

 


 

 

 
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