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Como
modificar un Servo para rotación continua
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Como
ya vimos en el apartado servos,
todos los servos utilizados en aeromodelismo tienen
un rango de libertad de aproximadamente 180 grados,
si queremos usar este servo para mover alguna rueda
que gire libremente los 360 grados debemos realizar
algunas modificaciones al mismo.
Con estas modificaciones podemos utilizar un servo unido
a una rueda para lograr el desplazamiento de un robot
y aprovechar así la caja reductora del mismo
y la facilidad de uso.
Para
este tutorial usaré unas fotos que encontré
en Internet sobre las modificaciones hechas a un servo
futaba 3003 que es uno de los mas comunes en el mercado.
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| Paso
1
Remover
los cuatro tornillos de la parte trasera del servo,
no hace falta sacar la tapa de abajo ya que todas las
modificaciones se harán en la parte de arriba
donde están alojados los engranajes.
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Paso 2
Remover la
tapa superior del servo para que se vean los engranajes
y asegurarnos que no se salgan los mismos de sus ejes
Identificar el engranaje principal de salida que es
el que sale hacia fuera, en este caso es el negro
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Paso 3
Remover el engranaje del medio hacia arriba para poder
sacar el engranaje principal(negro)
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Paso
4
Con los dedos o con una pinza fina colocar el eje del
potenciómetro en la posición central como
se muestra en la foto, de esta forma nos aseguramos que
el servo realice la comparación de los pulsos sobre
el centro, ósea que para que el servo rote en un
sentido es necesario enviar un pulso de 1 ms aprox. Y
para que rote en el otro sentido un pulso de 2 ms
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Paso
5
En el engranaje principal(negro) cortar el tope que tiene
a uno de los lados con un cutter o con algún taladro
de alta velocidad. Este tope sirve para que el servo no
pueda pasar de los 180 grados y no rompa el potenciómetro
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Paso
6
Para que el eje no haga girar mas el potenciómetro
debemos perforar con cuidado la parte de abajo del engranaje
principal como se muestra en la foto de forma que el centro
quede sin las muescas que hacen girar al potenciómetro
Deben tener extremo cuidado de no dañar el centro
del engranaje ni los dientes en esta operación.
Si poseen un taladro de alta velocidad (tipo Dremel) pueden
hacerlo con algún accesorio que entre justo y gaste
las muescas.
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| Paso
7
Insertar
el engranaje principal en la tapa del servo y pruebe
que gire libremente sin trancarse por nada
Para estar seguro que el engranaje no haga girar al
potenciómetro, coloque el engranaje en su lugar
y ponga la tapa sin poner el engranaje central (blanco)
de esa forma haga girar el eje de salida y fíjese
que no se haya movido el potenciómetro, si esto
sucede debe fijarse que el centro del engranaje principal
(negro) haya quedado liso y sin las muescas que movían
al potenciómetro.
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Paso
8
Vuelva a colocar el engranaje principal en su lugar luego
coloque el central y ponga la tapa del servo, coloque
y ajuste los tornillos y ya esta!!
Cualquier
duda o consulta sobre este procedimiento lo pueden hacer
en el
foro o directamente
por email, con gusto le ayudaré con esto
Imagenes
gentileza de http://www.kronosrobotics.com
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