Controlador de 8 servos a través del puerto serial de una PC

Como ya expuse en la sección servos para controlar uno hay que enviar pulsos seguidos con un ancho determinado. El ancho y la frecuencia de esos pulsos varían un poco entre marca y marca, pero todos están dentro de un rango similar. Para asegurar que nuestros pulsos sean compatibles con la gran mayoría de las marcas de servos podemos achicar un poco el rango entonces nuestros pulsos deben ir desde 1,2 ms a 1,8 ms. con esto aseguramos no dañar los servos. Programar un servo en un PIC es tarea sencilla, pero hacerlo para 8 servos es muy complicado ya que como sabemos los servos requieren de los pulsos constantemente, al dejar de recibirlos el motor deja de funcionar y el servo puede variar su posición aplicando una pequeña fuerza a su eje. En intentos anteriores llegue a crear un programa que controlaba dos servos recibiendo las señales del puerto serial de una PC con relativo éxito, pero vi muy complicado llegar a programar para 8.

imagen de la controladora con 4 servos conectados

En una recorrida por Internet encontré el sitio de una empresa que hizo un programa para controlar los 8 servos en forma serial con la PC y levantó el código ya compilado (.hex) para el PIC y el código en visual Basic para controlar los servos desde la PC.
Al programar el PIC y hacer mis pruebas vi que la controladora funciona muy bien y la usamos con unos alumnos de un colegio técnico para controlar unos robots que hicieron en un taller de robótica en el que dicto clases.

Así que acá esta la info. para que ustedes puedan crear sus controladoras.

Los materiales son:

• Un zócalo de 18 pines para el PIC
• Un PIC16F84
• Una resistencia de 4,7K
• Un cristal de 4Mhz
• Dos capacitares de 22Pf
• Una resistencia de 22k
• Un conector DB9 hembra para conectar al serial de la PC
• Un switch para el reset
• Una placa virgen o perforada
• Servos (por lo menos uno)

Este es el diagrama para la controladora

Hay que tener en cuenta que el PIC debe funcionar con 5V, es recomendable usar un regulador de voltaje como el 7805 para asegurar la estabilidad de la corriente, los servos pueden funcionar entre 4 y 7.2 volts

Del RB0 al RB7 deben ir conectados a los cables de señal de los servos(cable blanco o amarillo), el positivo(cable rojo) del servo debe ir al positivo de la fuente de alimentación, preferentemente no hacer pasar por el regulador porque el consumo de varios servos puede quemarlo, y el negativo del servo(cable negro) debe ir a tierra del circuito.
Para programar el PIC se necesita un programador como el que fue descrito en la sección PIC16F84. si no poseen un programador es cuestión de contactarme y yo les programo el PIC

Una vez creado el circuito es cuestión de colocar el PIC previamente programado con el programa compilado, conectar a la PC el cable serial y hacer correr el programa controlador de servos.

En este archivo está el código compilado para el PIC y un programa hecho por mi en Visual Basic para controlar los 8 servos. También incluyo el código fuente de mi programa para que ustedes realicen modificaciones o sus propios programas.

Cualquier consulta, inquietud pueden realizarla en el foro así como también espero leer sobre sus experiencias y sus proyectos con esta controladora.

Saludos!!!

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