Sixto II
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A diferencia
del Sixto I este posee un pequeña mano al frente
movida a travez de un mini-servo. Los tres servo-motores
de las patas fueron reemplazados por unos mas potentes y
grandes.
Sixto II lleva
un Basic Stamp I conectado a una SSC para manejar los servos
y a un IRPD usado como sensor. A bordo del BS lleva un programa
que se comunica con la PC por medio de un protocolo de comunicaciones
propio
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Especificaciones
Motricidad: seis patas
movidas por 3 servos
Material: PVC amarillo
de 6mm para el chasis y de 3mm para las patas y la mano.
Electronica: Sixto
cuenta un microprocesador Basic Stamp 1 de Parallax y un Infrared
Proximity detector y un Serial Servo Controler.
Dimensiones: ancho
12 cm, largo 13 cm, alto 7.5 cm
Baterías: funciona
con una batería de NiCd de 7.2 V 600 mAh.
Diseño: este
robot copie de un diseño realizado y comercializado por
la empresa Lynxmotion con una gran diferencia de tamaño,
menos de la mitad y la mano al frente.
Construcción:
el diseño fue hecho en 3D studio, los cortes del PVC los
realicé con cutter los de 3mm y con un taladro de alta
velocidad las partes de 6mm. Todas las partes móviles están
con tornillos y tuercas de 3/50 pulgadas y las partes fijas con
tornillos para plástico.
