Sixto 1
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Sixto es un pequeño
robot de seis patas que usa un muy ingenioso sistema para
caminar hacia delante, atrás y a los lados con solo
tres servos, lo que le da mucha autonomía y poco
peso y también facilita hacerlo pequeño.
El diseño
es una copia del comercializado por la empresa Lynxmotion
en los Estados Unidos solo que el mío es mucho mas
pequeño, logré reducirle el tamaño
usando mini servos y colocando los componentes mas cerca
unos de otros.
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Sixto
fue mi primer robot autónomo ya que no se controlaba con
la PC si no que tenía un procesador a bordo que le daba
una limitada pero efectiva capacidad de autonomia, se programaba
mediante el puerto paralelo de una PC, pudiendo guardar muy poco
código en su memoria y limitando mucho su inteligencia.
Especificaciones
Motricidad: seis patas
movidas por 3 servos
Material: PVC amarillo
de 6mm para el chasis y de 3mm para las patas.
Electronica: microprocesador
Basic Stamp 1 de Parallax y un Infra red Proximity detector que
lo hace totalmente autónomo.
Dimensiones: ancho
12 cm, largo 13 cm, alto 7.5 cm
Baterías: funciona
con una batería de NiCd de 4.8 V 600 mAh.
Diseño: este
robot copie de un diseño realizado y comercializado por
la empresa Lynxmotion con una gran diferencia de tamaño,
menos de la mitad.
