Segundo Robot
(sin nombre)
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Este prototipo
fue terminado a fines de Junio de 1999 y fue orientado hacia
lo que sería el robot definitivo que utilizaría
en mi Tesis.
Con este prototipo
pude construir una lista de comandos que será utilizada
por el sistema debido a su semejanza con versión
definitiva.
El sistema de
desplazamiento se basaba en dos servos de rotacion continua
conectados a dos correas dentadas que hacian las veces de
orugas.
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Especificaciones
Material: planchas
de PVC expandido
Forma: está
compuesto por un pequeño brazo que puede subir y bajar,
también posee una mano, con dos dedos prensiles, mucho
mas pequeña y precisa que la del primer prototipo.
Motricidad: el brazo
y la mano son movidos por dos microservos y posee otros dos servos
para el desplazamiento por medio de dos ruedas del tipo oruga.
Electrónica:
posee una controladora de servos SSC II (serial servo controler)
que se conecta a la PC por un cable serial
