Primer Robot
(sin nombre)
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Este prototipo
fue realizado a principios de 1999, para probar los materiales
y los componentes electrónicos recién adquiridos
para el desarrollo de mi proyecto de tesis.
El prototipo
cumplió bien su propósito de probar los componentes
mecánicos y electrónicos también comprobé
las propiedades del material que sería utilizado
para el segundo prototipo.
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Especificaciones
Material: planchas
de PVC expandido
Forma: esta compuesto
por un brazo largo con posibilidad de moverse hacia arriba, hacia
abajo y de lado a lado. (2DOF) También posee una mano con
dos dedos prensiles.
Motricidad: es movido
por tres servo-motores.
Electrónica:
posee una controladora de servos SSC II (serial servo controler)
que se conecta a la PC por un cable serial
