Reglamento para el Sumo de Robots

(Adaptación del All Japan Robot Sumo Tournament Office y con agregados del reglamento de sumo del Grupo de Robotica y Simulacion - Universidad Tecnologica Nacional - Facultad Regional Bahia Blanca)  

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Sección 1. Definición de los Combates de Sumo
Artículo 1.
En el juego luchan dos equipos; cada equipo estará formado por un robot y uno o mas jugadores (los que han hecho el robot). Los equipos compiten dentro del Área de Combate, según las normas que a continuación se expondrán, para obtener puntos efectivos 

Sección 2. Requerimientos del Área de Combate
Artículo 2. (Definición del Área de Combate)
Entendemos por Área de Combate la tarima de lucha (Ring) y un espacio reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del Área de Combate se denomina Área Exterior.
 Artículo 3. (Ring de Sumo o tarima de juego)
El Ring será circular, de color negro, de 155 cm de diámetro y situado a una altura de 5 cm respecto al suelo. Señalando el límite del Ring, habrá una línea blanca circular de 4 cm de ancho. El centro del Ring habrá dos líneas paralelas separadas 20 cm, llamadas líneas Shikiri. Las líneas Shikiri serán de color negro de 2 cm de ancho y 20 cm de largo. Estas líneas marcarán las posiciones iniciales de los Robots. La tolerancia de todas las medidas indicadas anteriormente será del ±5%. Habrá como mínimo 1 m alrededor del Ring, el que seguirá vacío de cualquier obstáculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto blanco.

Sección 3. Requerimientos de los robots
Artículo 4. (Especificaciones de los robots)
1. El robot debe tener unas dimensiones tales que quepa dentro de una caja de 20x20cm con los sensores de contacto (bumpers) cerrados sí fuera necesario.
Su altura puede ser cualquiera. No está permitido diseñar el robots de forma que cuando comience el juego se separe en diferentes piezas; en caso de hacerlo perderá el combate pero sí se permite desplegar estructuras una vez comenzado el combate.
2. El peso máximo de los Robots será de 3000 gramos incluyendo todas sus partes.

3. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.-
4. Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el Ring serán motores eléctricos y la alimentación de los mismos será por baterías.-
5. El diseño y armado de las placas deberán ser propios de los participantes. Queda prohibida la utilización de robots comerciales (kits prefabricados) de modo a que todos los robots deben ser fabricados por los integrantes del equipo. Tambien Se prohibe usar placas comerciales para el microcontrolador, estas deben ser confeccionadas por los participantes. Si estará permitido que los robots utilicen algunos circuitos auxiliares comerciales como: sensores, controladores de servos, motores de corriente continua o paso a paso y otros.
6.Queda prohibida toda modificación de la estructura, dimensiones, peso o de la electrónica una vez que el robot haya pasado el control oficial de peso y de medidas con pena de quedar descalificado de la competencia. Se permitirá el reemplazo de las piezas que se rompan por otras iguales o similares haciéndose el arreglo en presencia de algún miembro de la organización. Si este arreglo se realizara sin la supervisión de la organización el castigo será impuesto por el jurado hacia el grupo en falta.-
7. Toda parte rota del Robot que no se pueda reemplazar puede ser retirada sin ninguna sanción al grupo mientras que este avise al Jurado.-
8. Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente descalificado de la competencia.
9. Los Robots deberán diseñarse de forma que comiencen a moverse una vez pasados 5 segundos desde la activación de los mismos.
10. El microcomputador o microcontrolador del robot puede ser de cualquier fabricante, y se puede usar cualquier tamaño de memoria.

Sección 4. Combates de Sumo
Artículo 5.(Definición y puntuación del Combate)
1. Los combates consistirán en 3 asaltos de 3 minutos cada uno. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de 5 minutos.
2. Ganará el combate aquel robot que antes consiga dos puntos en el transcurso de los 3 asaltos. Si se llega al final del combate ganará aquel robot que tenga un punto. 
3. En caso de empate se realizará un asalto extra donde el ganador será aquel que primero consiga un punto. Este asalto extra durará un máximo de 3 minutos.
Si continúa el empate los árbitros decidirán el ganador ateniéndose a:
-Méritos técnicos en los movimientos y operación del robot (actitud de lucha).
-Actitud deportiva del equipo durante el combate.
Si la igualdad continúa se dicidirá al ganador por medio de un sorteo
Artículo 6. (Rutina de Combate)
1. Siguiendo las indicaciones de los jueces, los equipos se saludarán en el Área Exterior. A continuación entrarán en el Área de Combate únicamente el responsable de cada equipo y situará el robot donde el juez lo indique.
2. Cuando el juez lo indique se activarán los robots. Los robots, no deberán comenzar a moverse hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que comenzará a contar el Tiempo de Combate.
3. Los jueces podrán detener el combate siempre que lo consideren necesario, y permitir, si fuera pertinente, la entrada de los responsables de cada equipo en el Área de Combate.
4. Cuando el juez dé por finalizado el combate, los responsables de cada equipo retirarán los robots del Área de Combate y se saludarán.
Artículo 7. (Detención del combate)
El combate se detendrá cuando:
- Se otorgue un punto
- Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
Cuando el combate se detenga se reanudará inmediatamente desde las posiciones de inicio. El tiempo de Combate permanecerá congelado durante la pausa.

Sección 5. Puntuación
Artículo 8. (Puntos)
1. Se otorga un punto cuando:
- El robot contrario toque el espacio fuera del Ring.
- El robot contrario permanezca inactivo durante más de 30 segundos.
2. Se otorgarán 2 puntos directos si el contrario es penalizado.
3. Como mucho, en un combate se ganarán 2 puntos
 Artículo 9. (Penalizaciones)
Se considerará penalización (implicando la pérdida del combate):
- Separación en diferentes piezas del robot.
- Provocar desperfectos al Área de Combate.
- El uso de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos a su oponente.
- El uso de dispositivos inflamables.
- Causar desperfectos de forma intencionada al oponente.
- Fijar el robot al Ring mediante dispositivos de succión, colas,...
- Insultar al juez, a los oponentes, así como utilizar palabras que denoten insulto en el robot o en el nombre del equipo.
  Artículo 10. (Dudas)
En caso de duda, los jueces tienen la última palabra.

Sección 6. Accidentes durante el juego
Artículo 11. (Petición para parar el juego)
Un jugador puede pedir que se pare el juego cuando su robot ha tenido un accidente que impide que el juego continúe.
Artículo 12. (Imposibilidad de continuar el juego)
Cuando el juego no puede continuar porque un robot ha sufrido un accidente, pierde el combate el equipo que no pueda continuar el juego.
Artículo 13. (Tiempo necesario para tratar un accidente)
En caso de accidente los jueces decidirán si el juego se reinicia o no. En cualquier caso esta decisión no puede detener el combate más de 5 minutos.
Artículo 14
Los concursantes pueden presentar sus objeciones a los jueces si tienen cualquier duda en el cumplimiento de las normas.

Sección 7. Los equipos
Artículo 15. (Definición)
Por equipo se entiende al grupo de personas que presentan un robot, junto con dicho robot. El número máximo de personas por equipo será de 3 .
 Artículo 16.
Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en la misma categoría
 

Sección 8. Desarrollo de la competencia
Artículo 17.

La competencia será de tipo “doble eliminación”. En la primera ronda, se sortean las parejas a competir. Los vencedores quedan en el grupo “A” y los perdedores pasan al grupo “B”. En la siguiente ronda compiten entre sí, nuevamente de a pares, los robots del grupo “A” . Aquellos que pierdan del grupo “A” pasan al grupo “B”,

Así se repiten las rondas, hasta llegar a tener un vencedor del grupo “A” y otro del grupo “B”. Se realiza una lucha entre ellos. Si en la misma vence el robot del grupo “A”, se lo considerará ganador de la prueba. Si vence el robot del grupo “B”, deben realizar otra lucha, donde el ganador se convertirá automáticamente en vencedor de la prueba.

En cualquier ronda, si el número de robots fuera impar, se sortea cuál de ellos pasa directamente a la siguiente ronda. Si un robot ya pasó de ronda por sorteo, no puede volver a ser beneficiado por este método.

Sección 9. Miscelánea
 Artículo 18. (Cambio de reglas)
Cualquier cambio en las reglas del juego, puede ser decidido por la organización y se comunicará adecuadamente.