Microcontrolador PIC16F84

¿Que es un Microcontrolador? Un Microncontrolador es un chip (circuito integrado) que cumple las funciones de cerebro de un robot o alguna aplicación que lo necesite. Estas aplicaciones pueden variar en su complejidad desde el simple hecho de encender un led hasta controlar un sistema de regadío automatizado

Los microcontroladores se conocen también como microcomputadoras ya que en su interior poseen todos los elementos de una computadora como:
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• Una cpu
• Un medio de almacenamiento para guardar el programa
• Una memoria RAM para almacenar variables
• Una serie de LINEAS de E/S para controlar dispositivos externos o datos de sensores.
• Y otros como un reloj, buses, contadores y otros registros de utilidad

El tener todos estos recursos en un solo chip hace ventajoso el uso de este dispositivo ya que en poco tiempo y con pocos compnentes podemos hacer lo que seria trabajoso hacer con circuitos tradicionales.
Algunos fabricantes de microcontroladores son:

• ATMEL
• INTEL
• MOTOROLA
• MICROCHIP
  

El microcontrolador PIC16F84

Primero: considero importante describir este micro ya que es uno de los mas baratos y se consigue sin problemas en Paraguay.
La palabra PIC viene de Peripheral Interface Controller. El PIC es fabricado por la empresa Microchip y el 16f84 es uno de los menos potentes que la empresa fabrica, la letra F hace referencia al tipo de memoria de programa, en este caso FLASH, si fuera PIC16C84, la letra C hace referencia al modelo con memoria de programa de tipo CMOS, ambos usan el mismo set de instrucciones y son compatibles entre si.

El PIC16F84 esta dotado de 18 pines, 13 de los cuales son para E/S de datos, 2 para alimentación, 2 para el reloj y uno para reset.

Algunas características mas representativas son:

• 1Kbyte de memoria EEPROM para nuestro programa
• 68 bytes (de 8 bits) de memoria RAM
• 64 bytes de memoria EEPROM para datos (no vátiles)
• Solo 35 instrucciones
• 13 pines de entrada/salida (un puerto de 8 bits + otro de 5 bits)
• Timer/contador de 8 bits
  

¿Como se programan los PIC?

El pic se debe programar utilizando un hardware especial llamado programador que básicamente toma la información enviada por la PC y graba dentro de la memoria del pic el programa.
Este hardware no es difícil de hacer ya que en Internet existe un montón de diagramas como el que esta en pablin.com o podes optar por comprar alguno ya hecho en venta en Internet.

La programación se realiza normalmente en asembler en un editor cualquiera, auque es recomendable usar el MPLAB de la empresa microchip ya que es bien amigable a parte de tener el compilador integrado.
Un programa en asembler (con la extensión .asm) se ve mas o menos así:

bsf STATUS,RP0 ;Cambio al banco 1 para config. Los puertos
clrf TRISA ;Puerto A como salida
movlw b'00111111' ;Mueve valor literal a W
movwf TRISB ;RB0 - RB5 como entradas
;RB6 - RB7 como salidas
bcf STATUS,RP0 ;Cambio al banco 0
bsf PORTB,RB7 ; ahi prendemos el pin 7 del Puerto B

Este programa básicamente envía una señal HI (5v) al pin RB7

La programación también se puede realizar en lenguajes de alto nivel, siempre que contemos con el compilador correspondiente, existen compiladores para PIC de lenguaje C y Basic entre otros.
Además se ofrecen comercialmente herramientas para programarlos en forma grafica como el NIPLE (tambien tiene un demo casi totalmente funcional), en el que los programas se realizan gráficamente en forma de un DFD. El resultado de este DFD es el código en asembler que luego con el MPLAB podemos compilarlo para luego grabar el programa en el PIC.
El MPLAB toma el archivo en asembler (.asm) y lo compila generando un archivo con extensión HEX que puede ser grabado en el PIC con un software de grabación como el ICPROG u otro gratuito.

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