El CNY70 es un pequeño dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que tiene en su interior un diodo emisor de infrarrojos y un fototransistor en paralelo y apuntando ambos en la misma
El la siguiente figura vemos la disposición interna del CNY70 mirando el encapsulado desde arriba, ahí se ve el diodo emisor de infrarrojos a la izquierda y el fototransistor a la derecha.

Con solo 4 resistencias y un transistor es fácil conectar un CNY70 a un microcontrolador, este sensor es muy usado en robots seguidores de líneas y en robots de sumo para detectar el borde del ring

Con este circuito cuando la superficie es negra el pin esta en high (1) y cuando es blanca se pone en low (0), es sensible hasta 1 cm de distancia de la superficie