Nuevos videos de Karumbe

En este video se puede ver en acción la función para agarrar objetos en forma automática, el algoritmo lo cree para que el robot busque el objeto mas cercano, vaya hacia el y lo agarre con su brazo en forma autónoma.
De cada 10 intentos uno falla, lo que es un muy buen porcentaje ya que solo usé el sensor ultrasónico de la cabeza para detectar los objetos.

En el siguiente video se ve a Karumbe en modo autónomo usando su GPS y el sensor ultrasonico para llegar a su destino, en este caso un arco de una cancha de futbol. El algoritmo es el mas complejo que tiene el robot ya que debe calcular los grados a donde ir para llegar al waypoint previamente seleccionado.