Nueva versión del firmware para el robot de sumo

Anoche realicé la versión 4 del software que va en el pic del robot de sumo básico del sitio. Esta nueva versión tiene dos mejoras en relación a la anterior:

1. Al encender el robot, este esperará los 5 segundos reglamentarios para empezar a funcionar, esto lo hice para ajustarnos al reglamento.
2. Al encontrar el borde del ring, ahora el robot retrocederá un poco para luego rotar, así aseguramos no caer por error de la tarima.

Con esto la gente que utilizó el diseño del sitio deberá volver a grabar el pic con esta nueva versión.
En el archivo comprimido esta el .asm (que pueden modificar a su gusto) y el .hex (para grabar directamente al pic.

Haga clic aquí para bajar el nuevo firmware

Espero les sea de utilidad.

Saludos

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