Hace tiempo que no me estaba dedicando mucho a mis robots, de hecho cuando hace algunos meses intente hacer funcionar a quadbot II me di cuenta que la batería de polímetro de litio (Lipo) ya no funcionaba.
A mediados de septiembre recibí una invitación para participar de un evento informático a nivel iberoamericano representando a Paraguay en el área de robótica. El evento “Campus-Party El Salvador 2008” se realizará a fines de octubre y estarán representantes de 22 países iberoamericanos en distintas áreas como: astronomía, software libre, diseño, robótica y otras, todas relacionadas con la tecnología.
Fue ahí cuando me di cuenta que debía trabajar un poco mas con mis robots para poder presentar algo bueno, de ahí surgió la idea de mejorar algunos aspectos del quadbot. Lo primero fue cambiarle el nombre (nunca me gusto quadbot), se me ocurrió algo en guarani, algo mas nuestro pero que siempre tenga alguna relación con el robot en si.
Irundy
La palabra Irundy significa cuatro en guarani, nuestra segunda lengua oficial, al tener 4 patas se me ocurrió que simplemente “cuatro” seria un lindo nombre y mas en guarani.
Irundy sigue usando el mismo microcontrolador que quadbot pero con un software mejorado en muchos aspectos.
En cuanto a la mecánica lo que hice fue reemplazar algunas partes que eran de PVC por aluminio, de esa forma mejoró la estructura y el porte del robot. Además se mejoraron las articulaciones para forzar menos a los servos.
Otras mejoras fueron:
- Le instalé de una pantalla LCD de 16x2
- Le agregué un servo para mover la mano adelante y atrás, con lo que se facilitó agarrar objetos
- Le agregué un transmisor serial que envía señales a una pc.
- La batería fue remplazada por una LiPo de 1800miliamperes.
- El control remoto fue cambiado por un control Vex de 6 canales
