Llegó Karumbe 2.0

 Luego de un tiempo de inactividad terminé las primeras mejoras de Karumbe, la principal  se da en el sistema de suspensión que fue totalmente rediseñado desde cero para hacerlo mas eficiente en terrenos difíciles, este nuevo sistema permite que las cuatro ruedas permanezcan en el suelo lo que aumenta la tracción.

También distribuí mejor la electrónica de manera que todo quedo mas ordenado y prolijo, en lo que respecta a la programación solo mejoré un poco la rutina de navegación en modo autónomo y agregué nuevos algoritmos para el uso de un nuevo accesorio.

El nuevo accesorio es nada menos que una ametralladora de aire comprimido eléctrica del tipo AirSoft modificada, que dispara balines de plástico de 6mm, a esta le adjunté un puntero láser que calibrado me permite mirar a través de la cámara donde disparar.

Otra mejora es la posibilidad de usar unos protectores que permiten al robot funcionar bajo la lluvia, puede que parezca estúpido e innecesario pero como siempre digo: "muchas veces esto es solo con fines de investigación"

Pueden ver algunas fotos en :www.roboticapy.com/galeria/index.php

Sin mas detalles les dejo unos videos: