En este video se puede ver en acción la función para agarrar objetos en forma automática, el algoritmo lo cree para que el robot busque el objeto mas cercano, vaya hacia el y lo agarre con su brazo en forma autónoma.
De cada 10 intentos uno falla, lo que es un muy buen porcentaje ya que solo usé el sensor ultrasónico de la cabeza para detectar los objetos.

En el siguiente video se ve a Karumbe en modo autónomo usando su GPS y el sensor ultrasonico para llegar a su destino, en este caso un arco de una cancha de futbol. El algoritmo es el mas complejo que tiene el robot ya que debe calcular los grados a donde ir para llegar al waypoint previamente seleccionado.

Luego de solucionar un problema en el puerto de programación de la placa propeller demo board, Karumbe siguió evolucionando, entre otras mejoras están:

- mejora en el algoritmo de navegación con el GPS
- instalación de un brazo articulado de 2 grados de libertad (dof) con una mano de amplia apertura
- transmisión inalámbrica de señales de la cámara de video e información de telemetría del robot
- movimiento de la cabeza con 2 grados de libertad
- instalación de sistema de radio control para controlarlo en forma manual

El robot ya se dirige directamente al punto destino fijado siguiendo la ruta más directa de forma totalmente autónoma, además puede ser controlado de forma remota a través de un control remoto de 6 canales.
La información del robot es enviada por un transmisor de video que al mismo tiempo puede enviar la señal de video de una cámara montada en la cabeza.
Todas las funciones pueden ser controladas por el control remoto y visualizadas a través de una pantalla usando un sistema de menús que aun no esta terminado.
En síntesis karumbe a evolucionado bastante desde que surgió la idea, todavía hay muchas mejoras pendientes.
Por el momento les dejo dos videos de algúnas pruebas y unas cuantas fotos en la galería.