Investigadores japoneses han diseñado un traje robótico para ayudar en su vida diaria a personas discapacitadas y mayores con dificultades de movilidad. El artefacto, que tiene un aspecto muy futurista, funciona a través de sensores que recogen las corrientes eléctricas del cerebro a los músculos. El usuario sólo tiene que ponérselo sobre sus piernas para echar a caminar.
El proyecto de asistencia robótica a discapacitados se desarrollará a lo largo de los próximos cinco años Se trata de un programa muy ambicioso, ya que comprende otro tipo de robots asistentes y «enfermeros», un mercado que se extiende en el país del Sol naciente, donde, precisamente, la sociedad envejece a gran velocidad.
El traje, denominado HAL -siglas que corresponden a Hybrid Assistive Limb, miembro híbrido ayudante- se lleva ajustado a la cintura, los muslos y las rodillas, lo que suministra ayuda al robot durante el acto de caminar. También permite al usuario agacharse para recoger pesos. El profesor de la Universidad de Tsukuba Yoshiyuki Sankai y la compañía Cyberdyne, situada en Tsukuba, en las afueras de Tokio, serán los encargados de producir en masa estos ingenios. Además del asistente robótico para las piernas, la empresa prepara otros para los brazos y distintas partes del cuerpo.
El sábado 20 de febrero se realizó la primera reunión para ir definiendo varios aspectos para la competencia de este año.
Los temas tratados fueron:
Se definió como fecha probable el sábado 10 de julio
Se decidió aumentar el peso máximo a 3 kilos
Se prohibió la utilización de robots comerciales (Kits) así solo podrán participar robots artesanales.
también decidimos prohibir la utilización de placas comerciales para el microcontrolador (deben ser hechas pos los participantes con pics u otros micros)
Si se permiten placas auxiliares prefabricadas (sensores, controladoras de motores o servos, etc)
Como siempre mi taller esta disponible para cualquier trabajo, consulta o uso de herramientas para cualquier participante.
Luego de un tiempo de inactividad terminé las primeras mejoras de Karumbe, la principal se da en el sistema de suspensión que fue totalmente rediseñado desde cero para hacerlo mas eficiente en terrenos difíciles, este nuevo sistema permite que las cuatro ruedas permanezcan en el suelo lo que aumenta la tracción.
También distribuí mejor la electrónica de manera que todo quedo mas ordenado y prolijo, en lo que respecta a la programación solo mejoré un poco la rutina de navegación en modo autónomo y agregué nuevos algoritmos para el uso de un nuevo accesorio.
El nuevo accesorio es nada menos que una ametralladora de aire comprimido eléctrica del tipo AirSoft modificada, que dispara balines de plástico de 6mm, a esta le adjunté un puntero láser que calibrado me permite mirar a través de la cámara donde disparar.
Otra mejora es la posibilidad de usar unos protectores que permiten al robot funcionar bajo la lluvia, puede que parezca estúpido e innecesario pero como siempre digo: "muchas veces esto es solo con fines de investigación"