En total fueron 7 los robots que compitieron por el primer puesto, como estaba planeado la verificación técnica inició cerca de las 9 hs del sábado 28. Luego del sorteo de la primera ronda empezaron los combates sucesivos hasta la gran final. Durante el desarrollo de los distintos combates ya se perfilaba una final en la que estaría BULLDOZER por su gran calidad técnica y una programación impecable. POLDESTRO demostró tener una gran fiabilidad mecánica y muy buenos recursos pero esto no le alcanzó para llegar al primer lugar y tuvo que conformarse con la segunda posición. Lo de PEPINOBOT fue admirable, después de casi no poder competir por problemas técnicos y de reglamento logro llegar a ocupar el último escalón del podio quedándose con la tercera posición. Al final el podio quedo conformado de la siguiente manera:

• 1er  puesto – Esteban Miranda y Diego Benegas con su robot BULLDOZER
• 2do puesto – Carlos Rivas y Javier Marin con su robot POLDESTRO
• 3er puesto – Alberto Macchietto y Jose Peralta con su robot PEPINOBOT

Hay que destacar la gran labor de todos los participantes para poner a punto sus robots, muchos con muy poca experiencia en el tema, como el creador de CAMAX, y otros con muy poco tiempo, como es el caso del creador de CREATIONBOT, que hizo su robot en solo 7 días.
Tampoco podemos dejar de lado a MOVILBOT, creado por un joven de solo 17 años y hecho de madera, que logro ganar algunas de sus peleas hasta que tuvo problemas técnicos que lo dejaron fuera de competencia. Y para deleite y alegría de muchos estuvo VASINBOT, que aunque no llegó muy lejos demostró tener gran habilidad técnica y mucha gracia.
Durante el evento la gente de Cybertronic de Ciudad del Este, estuvo haciendo demostraciones con algunos robots que trajeron y un singular brazo articulado que funcionaba totalmente con hidráulica.
Luego de algunas demostraciones de otros robots como el Irundy, el IronBot de Sebastian y el escorpión de Cybertronic hicimos un último combate todos contra todos en el ring para el deleite del público, especialmente de los niños presentes.
Quiero agradecer muy especialmente a todos los que ayudaron a que esto se haga posible:  

• A Marcos Hornos de Señalética por los excelentes trofeos y por las fotos
• A Gerardo Monzón de Cablemax por la cámara, los obsequios y las gaseosas con chipitas
• A la universidad Unida que nos presto el local y nos dio el apoyo para todo lo que necesitábamos.
• A Enrique Mesa de Cybertronic de Ciudad del Este por la difusión del evento en los medios.
• Al profesor Ricardo Fabio que actúo de Juez imparcial y me ayudo con los sorteos y el fixture
• A Juan Marcelo Alonso nuestro cronometrista.
• Y a todos los muchachos que se pusieron las pilas para que podamos ser 7 robots en esta primera competencia 

Para ver las fotos haga clic aquí.

Nos vemos en la próxima

Buen día, les recuerdo que  mañana Sábado 21 de febrero a partir de las 15:00hs vamos a tener la segunda reunión sobre la competencia de sumo, los temas a tratar serán:

• ponernos de acuerdo sobre algunos puntos del reglamento
• hacer las primeras pruebas con los robots terminados
• presentar a los nuevos participantes (hay 3 nuevos)
• mostrar y probar el ring terminado (espero terminar a la mañana)
• tratar entre todos algunos temas técnicos

Luego podremos trabajar con los robots, de manera a terminar los que todavía no están y degustar un frío terere con chipita, como siempre cualquier consulta la pueden hacer a mi cel 0981-471765

En la página web del  diario ABC, en la sección “mundo digital” se ha escrito un articulo sobre nuestra competencia de robots.
Véanlo en: http://www.abc.com.py/suplementos/mundodigital/articulos.php?pid=497090

Agradezco a Enrique Meza de Cybertronic de Ciudad del Este por la difusión del evento y espero contar con la presencia de ellos en el mismo

Saludos

La Universidad Unida del Paraguay nos prestó su salón auditorio, de esta manera la competencia queda fijada para el Sábado 28 a las 9:00 hs.

El programa de actividades para ese día será:

• 9:00hs – inscripción de los equipos
• 9:30hs – verificación técnica de los robots
• 10:00hs – inicio de los combates

Les recuerdo que el sábado 21 de febrero haremos la segunda reunión para definir los últimos detalles.

Anoche realicé la versión 4 del software que va en el pic del robot de sumo básico del sitio. Esta nueva versión tiene dos mejoras en relación a la anterior:

1. Al encender el robot, este esperará los 5 segundos reglamentarios para empezar a funcionar, esto lo hice para ajustarnos al reglamento.
2. Al encontrar el borde del ring, ahora el robot retrocederá un poco para luego rotar, así aseguramos no caer por error de la tarima.

Con esto la gente que utilizó el diseño del sitio deberá volver a grabar el pic con esta nueva versión.
En el archivo comprimido esta el .asm (que pueden modificar a su gusto) y el .hex (para grabar directamente al pic.

Haga clic aquí para bajar el nuevo firmware

Espero les sea de utilidad.

Saludos

Webmaster

Durante la reunión de la fecha 31 de enero, en la que estuvimos miembros de 3 equipos, se decidió bajar el peso máximo del robot a 1 kilogramo. Esto se resolvió luego de pesar los robots existentes y hacer un análisis de la situación, como la mayoría de los robots que estarán en la competencia usan servos estándar, el peso de los mismos difícilmente llegue a los1000 gramos.

Luego de intercambiar ideas, conocimientos, materiales y un rico terere, decidimos hacer otra reuníon en 15 días aproximadamente para ver los avances y definir los últimos detalles sobre los robots.

Hasta el momento hay 5 robots preinscritos, les recuerdo que sigue vigente el premio de 100 U$ para el primer lugar y que la inscripción es totalmente gratis.

Les mantendré informados por este medio de las novedades que vayan surguiendo y ya saben que estoy a las ordenes para cualquier consulta, duda o sugerencia.

Gracias

En base a conversaciones mantenidas con Cristian Rigano, miembro del Grupo de Robotica y Simulación de la Universidad Tecnológica Nacional de Bahía Blanca-Argentina, he decidido realizar algunas modificaciones al reglamento, especialmente en las especificaciones de los Robots.

Por recomendación del señor Rigano (ellos llevan haciendo competencias de sumo hace varios años) decidí  aumentar el peso máximo del robot a 3 kilos de modo a dar mas posibilidades a los participantes de optar por diversos componentes, como motores de paso y partes recicladas.
Además de esa modificación agregué una descripción mas detallada del área de combate y de las especificaciones del robot

Para cualquier consulta les recuerdo que me pueden escribir a lcalcena@roboticapy.com o en el foro en este post: http://roboticapy.com/foro/viewtopic.php?t=20