.

Les dejo un video de unas pruebas con el robot karumbe, básicamente lo que hice fue usar unas librerías de código abierto llamada Aforge (pueden encontrar mas información en www.aforgenet.com).Con la ayuda de unos ejemplos programé en C# para que detecte en el video un objeto de un color determinado.

El proceso es el siguiente:

• Se hace un filtro del color deseado, con eso se deja la pantalla totalmente en negro y solo se observan los objetos de ese color.
• Luego con una función de la librería se detecta la mancha mas grande de esa imagen filtrada
•  Ahí se saca la ubicación dentro de la pantalla que es tomada como una matriz
• Con esa ubicación envío vía serial al propeller de karumbe los comandos para mover la cabeza de modo a centrar la imagen en la pantalla.

Lastimosamente la reacción no puede ser mas rápida debido a que con el proceso de captura de la señal analógica de la cámara del robot se genera un pequeño delay que hace que la imagen procesada tenga unos 500ms de retardo.

De todos modos me parece muy interesante y les comento por si les interesa que el framework Aforge tiene además librerías para procesamiento de imágenes, visión por computadora, procesamiento de video, redes neuronales, lógica difusa entre otras.

Me complace anunciarles que Roboticapy ya es distribuidor autorizado de Parallax en Paraguay, como pueden ver en el link.

Pronto estaremos ofreciendo los productos del amplio catalogo de tan prestigiosa compañía norteamericana dedicada a la robótica y a los microcontroladores.

Les mantendré informados.

Saludos

Otro video del robot Karumbe, en esta ocasión haciendo algo para lo que no fue construido, pero con muy pocas adaptaciones (unas esponjitas pegadas en la mano, el arma y la cabeza) lo pueden ver tocando la batería en un teclado musical.

La programación me llevó algunas horas pero con los 8 núcleos del propeller fue fácil mover en paralelo las distintas partes para lograr el ritmo.

Para el próximo video voy hacerle tocar alguna música, por lo menos a una mano (y una cabeza).

Saludos

• A nuestros auspiciantes Itaipu y la Facultad de Ingeniería de la UNA
• A los muchachos de la rama estudiantil de la IEEE – UNA
• A todos los que ayudaron a difundir el evento en las redes sociales y la prensa
• A Señaletica por los trofeos, remeras y afiches.
• A Lili Fretes (mi señora) que diseñó los afiches de las charlas, los certificados y las bolsitas para los premios.
• Y evidentemente a todos los participantes que pusieron un gran esfuerzo para terminar sus robots trabajando prácticamente sin dormir en la última semana.

Están abiertas las pre-inscripciones para la Tercera competencia de Sumo de Robots del Paraguay. La pre-inscripción se realizara desde el 28 de junio hasta el 10 de julio del 2011, dentro de este plazo la inscripción costara 5.000 Gs para los miembros del IEEE y 10.000 Gs para los no miembros, a partir del 11 de julio hasta el dia de la competencia la inscripción tendrá un costo de 10.000 Gs para miembros del IEEE y 20.000 Gs para no miembros (El costo es por persona). Aquellos equipos que no registren su pre-inscripción antes del 10 de julio corren el riesgo de quedar sin los souvenires de la competencia. La pre-inscripción se realiza enviando un mensaje a cfbogado@ieee.org, indicando el nombre del robot, el nombre del responsable del equipo y la cantidad de integrantes del grupo (un máximo de 3 integrantes), si es posible también indicar los nombres de todos los integrantes del equipo. El pago de la inscripción se hará efectivo el día de la competencia (16 de julio), o con Alan Blumenstein en el CITEC (Luque) de 8 a 12 de Lunes a Viernes.