En la sección de tutoriales pueden ver una pequeña guía de cómo construir un robot seguidor de líneas básico, la idea es que este robot sirva de base para personas que quieran iniciarse este año en la nueva modalidad de velocistas.

Lo que busco con este tipo de robots es simplificar lo más que se pueda la construcción de los mismos, de hecho el la construcción del prototipo usado para el tutorial me llevo apenas 2 horas (teniendo todos los materiales), también trate de hacerlo lo mas económico posible para tratar de animar a estudiantes a iniciarse en el tema, los materiales usados alcanzan un poco mas de 60 dólares. El micro que usé es un propeller por la simple razón que lo tengo a mano, pero evidentemente es un desperdicio de potencia de procesamiento ya que el código usado es extremadamente sencillo.

Al final coloque un video del robot terminado siguiendo a la perfección una línea hecha con una cinta aisladora negra.

 Tenemos nuevos precios en componentes y productos para hobbistas!!!

Componentes como los microcontroladores Propeller, memorias eeproms, sensores PING y otros muchos, sufrieron rebajas de 15% y placas como la BOE, la Propeller demo board y otras se rebajaron un 10%.

Aprovechen!!!

Ya tenemos al ganador de la remera de RobóticaPY sorteada entre los clientes registrados hasta el 29 de febrero, el sorteo lo hicimos con un generador de numeros aleatorios programado en un micro propeller.

Rodrigo Miranda de Ciudad del este fué seleccionado y nos pondremos en contacto con él para coordinar el envío.

Gracias a todos por participar y estén atentos a más sorteos.

Les dejo un video de unas pruebas con el robot karumbe, básicamente lo que hice fue usar unas librerías de código abierto llamada Aforge (pueden encontrar mas información en www.aforgenet.com).Con la ayuda de unos ejemplos programé en C# para que detecte en el video un objeto de un color determinado.

El proceso es el siguiente:

• Se hace un filtro del color deseado, con eso se deja la pantalla totalmente en negro y solo se observan los objetos de ese color.
• Luego con una función de la librería se detecta la mancha mas grande de esa imagen filtrada
•  Ahí se saca la ubicación dentro de la pantalla que es tomada como una matriz
• Con esa ubicación envío vía serial al propeller de karumbe los comandos para mover la cabeza de modo a centrar la imagen en la pantalla.

Lastimosamente la reacción no puede ser mas rápida debido a que con el proceso de captura de la señal analógica de la cámara del robot se genera un pequeño delay que hace que la imagen procesada tenga unos 500ms de retardo.

De todos modos me parece muy interesante y les comento por si les interesa que el framework Aforge tiene además librerías para procesamiento de imágenes, visión por computadora, procesamiento de video, redes neuronales, lógica difusa entre otras.