El sábado 10 de julio se realizó la segunda competencia de sumo de robots del Paraguay, en esta ocasión se presentaron 11 equipos participantes de los cuales 6 eran paraguayos y 5 argentinos del GRS de Bahía Blanca (Grupo de Robótica y Simulación).

• A Señaletica por los trofeos, remeras, calcomanias y certificados.
• Al Centro educativo San Ignacio de Loyola por prestarnos el local y darnos un millón de guaraníes para el primer premio.
• A Cablemax que puso unas gaseosas y chipitas
• A Marcos Hornos por las fotos
• A Ricardo Fabio y Pedro Brizuela por ser jueces y ayudar en la construcción de dos de los robots.
• A Lili Fretes (mi señora) que compro gaseosas y algunas picaditas.
• A Hector Caceres por prestarnos la balanza.
• A los muchachos del centro de cómputos SIL, Alvaro y Oscar que estuvieron dando soporte al evento.
• Al los muchachos del GRS que realizaron un largo viaje para estar con nosotros y nos brindaron ayuda y conocimientos para ir mejorando nuestros robots y nuestra competencia.
• Y evidentemente a todos los participantes que pusieron un gran esfuerzo para terminar sus robots.

 El sábado 20 de febrero se realizó la primera reunión para ir definiendo varios aspectos para la competencia de este año.

Los temas tratados fueron:

• Se definió como fecha probable el sábado 10 de julio 
• Se decidió aumentar el peso máximo a 3 kilos
• Se prohibió la utilización de robots comerciales (Kits) así solo podrán participar robots artesanales.
• también decidimos prohibir la utilización de placas comerciales para el microcontrolador (deben ser hechas pos los participantes con pics u otros micros)
• Si se permiten placas auxiliares prefabricadas (sensores, controladoras de motores o servos, etc)

Como siempre mi taller esta disponible para cualquier trabajo, consulta o uso de herramientas para cualquier participante.

Saludos y nos vemos en la próxima reunión.

(sobró todo la chipita y la Coca)

 Luego de un tiempo de inactividad terminé las primeras mejoras de Karumbe, la principal  se da en el sistema de suspensión que fue totalmente rediseñado desde cero para hacerlo mas eficiente en terrenos difíciles, este nuevo sistema permite que las cuatro ruedas permanezcan en el suelo lo que aumenta la tracción.

También distribuí mejor la electrónica de manera que todo quedo mas ordenado y prolijo, en lo que respecta a la programación solo mejoré un poco la rutina de navegación en modo autónomo y agregué nuevos algoritmos para el uso de un nuevo accesorio.

El nuevo accesorio es nada menos que una ametralladora de aire comprimido eléctrica del tipo AirSoft modificada, que dispara balines de plástico de 6mm, a esta le adjunté un puntero láser que calibrado me permite mirar a través de la cámara donde disparar.

Otra mejora es la posibilidad de usar unos protectores que permiten al robot funcionar bajo la lluvia, puede que parezca estúpido e innecesario pero como siempre digo: "muchas veces esto es solo con fines de investigación"

Pueden ver algunas fotos en :www.roboticapy.com/galeria/index.php

Sin mas detalles les dejo unos videos:

Estoy probando un nuevo formato en la web de roboticapy.com, entre algunas mejoras esta la posibilidad de que realicen comentarios sobre las noticias y articulos que voy levantando en la página.

Aprovecho también para comentarles que roboticapy.com realizó el mes de octubre un pequeño taller de programación de microcontroladóres Pic con alumnos de la universidad Unida de Asunción, la experincia fue muy buena y me sirvió para hacerme de materiales necesarios para dictar este tipo de talleres. Así que si alguien quiere se puede armar un taller básico juntando unas cuantas personas interesadas (requisitos: saber algo de programación y de electrónica),  el costo del mismo dependerá de la cantidad de personas, es cuestión de hablar.

También quiero contarles que ya estamos viendo la competencia para el 2010, a lo mejor se crean dos categorías, sumo y seguidor de lineas, así que vayan empezando a pensar en sus robots que los premios van a estar jugosos. 

 Saludos

En este video se puede ver en acción la función para agarrar objetos en forma automática, el algoritmo lo cree para que el robot busque el objeto mas cercano, vaya hacia el y lo agarre con su brazo en forma autónoma.
De cada 10 intentos uno falla, lo que es un muy buen porcentaje ya que solo usé el sensor ultrasónico de la cabeza para detectar los objetos.

En el siguiente video se ve a Karumbe en modo autónomo usando su GPS y el sensor ultrasonico para llegar a su destino, en este caso un arco de una cancha de futbol. El algoritmo es el mas complejo que tiene el robot ya que debe calcular los grados a donde ir para llegar al waypoint previamente seleccionado.